Piping Stress analysis adalah suatu cara perhitungan tegangan (stress) pada pipa yang diakibatkan oleh beban statis dan beban dinamis yang merupakan efek resultan dari gaya gravitasi, perubahaan temperature, tekanan di dalam dan di luar pipa, perubahan jumlah debit fluida yang mengalir di dalam pipa dan pengaruh gaya seismic. Process piping dan power piping adalah contoh system perpipaan yang membutuhkan analisa perhitungan piping stressnya yang dilakukan tentunya oleh pipe stress engineer untuk memastikan rute pipa, beban pada nozzle, dan tumpuan pipa telah dipilih dan diletakkan tepat pada tempatnya sehingga tegangan (stress) yang terjadi tidak melebihi limitasi besaran maksimal tegangan yang diatur oleh ASME atau peraturan lainnya (codes/standard) dan peraturan pemerintah (government regulations). Untuk melakukan sebuah pipe stress analysis biasanya para piping engineer memakai pendekatan finite element method dengan memakai beberapa software umum di dunia perpipaan yaitu CAESAR II, AutoPipe, ROHR2 atau CAEPIPE.
Tujuan utama dari piping stress analysis adalah untuk memastikan beberapa hal berikut:
- Keselamatan sistem perpipaan termasuk semua komponennya
- Keselamatan sistem peralatan yang berhubungan lansung dengan sistem perpipaan dan struktur bangunan pendukung sistem tersebut
- Defleksi pipa agar tdak melebihi limitasinya.
Ada beberapa macam mode kegagalan yang bisa terjadi pada suatu sistem perpipaan. Para piping engineer bisa melakukan tindakan pencegahan untuk melawan mode kegagalan tersebut dengan melaksanakan stress analysis berdasarkan ketentuan dan aturan dalam dunia perpipaan. Dua macam mode kegagalan yang biasa terjadi pada pipa adalah sebagai berikut:
- Kegagalan karena tegangan yield (material melebihi deformasi plastis):
- Kegalalan karena fracture (material patah/fails sebelum sampai batas tegangan yieldnya):
o Brittle Fracture: Terjadi pada material yang getas (mudah pecah/patah)
o Fatigue (kelelahan): Disebabkan oleh adanya beban yang berulang
Teori maximum principal stress adalah yang digunakan dalam ASME B31.3 sebagai dasar teori untuk analisa pipa. Nilai maksimum atau minimum dari normal stress bisa disebut sebagai principal stress. Selanjutnya tegangan (stress) dapat dikelompokkan menjadi 3 kategori yaitu:
- Primary Stresses
Terjadi karena respon dari pembebaban (statis dan dinamis) untuk memenuhi persamaan antara gaya keluar dan gaya ke dalam, serta gaya momen dari sebuah sistem pipa. Primary stresses are not self-limiting.
- Secondary Stresses
Terjadi karena perubahan displacement dari struktur yang terjadi karena thermal expansion dan atau karena perpindahan posisi tumpuan. Secondary stresses are self-limiting.
- Peak Stresses
Tidak seperti kondisi pembebanan pada secondary stress yang menyebabkan distorsi, peak stresses tidak menyebabkan distorsi yang signifikan. Peak stresses adalah tegangan tertinggi yang bisa menyebabkan terjadinya kegagalan kelelahan (fatigue failure).
Static Stress Analysis
Setiap sistem perpipaan pasti mempunyai basic stress yang nantinya secara kumulatif bisa disebut sebagai static stress. Basic stress terdiri dari:
(a) Axial Stress : σ = F /A
(b) Bending Stress : σ = Mb / Z
(c) Torsion Stress : σ = Mt / 2Z
(d) Hoop Stress : σ = PD / 2t
(e) Longitudinal Stress : σ = PD / 4t
(f) Thermal Stress : σ = ΔT x α x E
Static stress analysis adalah sebuah analisa perhitungan pada pipa untuk memastikan nilai dari semua tegangan (stress) akibat beban statis tidak melebihi dari limitasi yang diatur oleh aturan atau standard tertentu. Biasanya, pada piping engineer menggunakan aturan (standard) yaitu ASME B31.3 sebagai panduan untuk melakukan dan menganalisa static stress. ASME B31.3 mengatur semua masalah perpipaan mulai dari limitasi propertis yang dibutuhkan, sampai pada pembebanan yang memperhitungkan kondisi pressure, berat struktur dan komponennya, gaya impact, gaya angin, gaya gempa bumi secara horizontal, getaran (vibrasi), thermal expansion, perubahan suhu serta perpindahan posisi tumpuan anchor.
ASME B31.3 mengklasifikasi beban menjadi 2 macam:
- Primary Loads
o Sustain Loads
Beban yang muncul terus menerus dan berkesinambungan selama masa operasi dari sistem perpipaan. Contoh: gaya berat dari struktur pipa sendiri, pressure fluida yang mengalir di dalamnya.
o Occasional Loads
Beban yang muncul tidak berkesinambungan, atau munculnya tiba-tiba selama masa operasi dari sistem perpipaan. Contoh: gaya angin, gaya gempa bumi.
- Expansion Loads
o Beban yang muncul karena adanya perubahan displacement dari system perpipaan yang bisa diakibatkan oleh thermal expansion dan perubahan letak tumpuan.
Sedangkan dalam ASME B31.3 limitasi dari masing-masing besaran pembebanan adalah sbb:
· Stress karena Sustained Load, limitasinya adalah:
SL < Sh
Dimana:
SL = (PD/4t) + Sb
Ketebalan dari pipa yang digunakan untuk menghitung SL haruslah merupakan tebal nominal setelah dikurangi tebal lapisan korosi dan erosi yang diijinkan.
Sh = Tegangan yang diijinkan pada suhu maksimum dari suatu material
· Stresses karena Occasional Loads
Jumlah beban longitudinal karena pressure, weight dan sustain loads lainnya kemudian ditambah oleh tegangan yang diakibatkan occasional load seperti gempa bumi dan gaya angin, nilainya tidak boleh melebihi 1.33Sh.
·
Stresses karena Expansion Loads, limitasinya adalah:
Stresses karena Expansion Loads, limitasinya adalah:
SE < SA
Dimana:
SE = (Sb2 + 4St2)1/2
SA = Allowable displacement stress range = f [(1.25(Sc + Sh) – SL]
Sb = resultant bending stress,psi = [(IiMi)2 + (IoMo)2] / Z
Mi = in-plane bending moment, in.lb
Mo = out-plane bending moment, in.lb
Ii = in-plane stress intensification factor (appendix B31.3)
Io = out-plane stress intensification factor (appendix B31.3)
St = Torsional stress ,psi = Mt / (2Z)
Mt = Torsional moment, in.lb
SC = Basic allowable stress at minimum metal temperature
Sh = Basic allowable stress at maximum metal temperature
f = stress range reduction factor (table 302.2.5 of B31.3)
Dynamic Stress Analysis
Dynamic stress (tegangan dinamis) adalah tegangan (stress) yang ditimbulkan oleh pergerakan berulang dari pembebanan atau vibrasi (getaran). Pembebanan seperti ini bisa ditimbulkan oleh beberapa eksitasi seperti:
- Flow Induced Turbulence
- High Frequency Acoustic Excitation
- Mechanical Excitation
- Pulsation
Analisa Vibrasi dapat didefinisikan sebagai studi dari pergerakan osilasi, dengan tujuan mengetahui efek dari vibrasi dalam hubungannya dengan performance dan keamanan sebuah sistem dan bagaimana mengontrolnya. Vibrasi secara sederhana dapat dilihat dari gambar 3. Seperti terlihat pada gambar 3, ketika massa kita tarik ke bawah lalu dilepaskan, maka pegas akan meregang dan selanjutnya akan timbul gerakan osilasi sampai periode waktu tertentu. Hasil frekuensi dari gerakan osilasi ini bisa disebut sebagai natural frekuency dari sistem tersebut dan merupakan fungsi dari massa dan kekakuan.
dengan,
L = panjang bentangan bebas pipa, ft
M = kombinasi massa pipa dan massa tambah disekitar pipa persatuan panjang, slug/ft
C = konstanta yang tergantung dari kondisi ujung bentangan bebas pipa.
Sebagai contoh, jika kedua ujung bentangan bebas pipa diasumsikan berbentuk tumpuan sederhana maka C adalah p/2 atau 1.57. Jika kedua ujung pipa diasumsikan diklem, C adalah 3.5. Dalam praktek, cukup sulit untuk menentukan modeling terbaik kondisi ujung bentangan bebas untuk mensimulasikan kondisi ujung yang diasumsikan.
Dibutuhkan sedikit energi untuk menimbulkan frekuensi natural dari sebuah system, seperti halnya sebuah struktur yang ingin merespon frekuensi tertentu. Jika ada damping force maka ini akan menghilangkan energi dinamis dan mengurangi respon vibrasi.
Hasil dari vibrasi dapat berupa:
- Displacement
- Velocity
- Acceleration
Amplitudo dari ketiga hal di atas tergantung dari frekuensinya dan lebih jelasnya dapat dilihat pada grafik di bawah ini.
Displacement tergantung dari frekuensi yang mana
displacement akan mempunyai nilai yang besar apada frekuensi yang kecil
dan sebaliknya jika frekuensi besar, displacement cenderung kecil pada
satuan energi yang sama. Sebaliknya acceleration dipengaruhi pada
keadaan amplitude tertinggi yang terjadi pada frekuensi tertinggi pula. Velocity
memberikan pengaruh sejenis yang lebih dari yang dibutuhkan, biasanya terkait
hasil tegangan dinamis dan oleh karenanya biasa digunakan alat ukur untuk
menghitung vibrasi. Ini yang menjadi alasan kenapa observasi secara visual
untuk vibrasi pipa tidak diijinkan sebagai metode untuk mengatasi beberapa
masalah vibrasi.
Setiap
sistem struktur, contohnya pipa, akan mengalami bermacam-macam frekuensi
natural tergantung distribusi massa dan kekakuan dari system tersebut.
Distribusi massa dan kekauan dipengaruhi oleh diameter pipa, material
properties, tebal pipa, lokasi valve dan support, dan juga massa jenis fluida.
Sebagai catatan, support pipa didesain pada kondisi statis yang pastinya akan
berperilaku beda pada keadan dinamis.
Setiap
frekuensi natural akan mempunyai bentuk defleksi yang unik yang sesuai dengan
frekuensinya masing-masing, biasa disebut mode shape. Respon pipa
terhadap eksitasi yang terjadi tergantung pada hubungan antara frekuensi
eksitasi dengan frekuensi natural sistem tersebut, dan lokasi dari terjadinya
eksitasi tadi berhubungan dengan mode shape.
Salah
satu penyebab vibrasi pada pipa adalah flow dari fluida di dalam pipa itu
sendiri. Fenomena ini biasa dikenal dengan istilah Flow Induced Vibration
(FIV). FIV bisa disebabkan karena peningkatan flowrate (debit) fluida
yang menyebabkan kecepatan fluida di dalam pipa bertambah sehingga jenis aliran
berubah dari laminar menjadi turbulen. Aliran turbulen ini yang menyebabkan
pipa bergetar (vibrasi).
Tidak ada komentar:
Posting Komentar